说出来你有可能不会相信，这世上竟然有等一个世纪才能有伴侣的动物，它就是格陵兰睡鲨。（幻想一下，公鲨见到母鲨，唱起：为你我等了一个多世纪，漂洋过海地来睡你）
据悉，格陵兰睡鲨平均寿命可达年，甚至超过年，几乎是鲸鱼寿命的两倍之多。它们是生活在北极深海中体型最大的鱼类，因为寿命长，雄性发育要到岁才会达到成熟阶段。
不受限制的SoFi鱼
由于常年隐居深海，我们对其了解微乎其微。但这次，格陵兰睡鲨出现在了一个机器鱼探测的视频中。
原来，这是麻省理工学院研发的机器鱼SoFi下水侦查时，近距离接触到这种海上霸主时拍摄到的。
麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室CSAIL团队推出了SoFi，这是一种可以在海洋中与真鱼一起独立游动的软体机器鱼。
SoFi是一个惊人的潜水服或伪装的潜水艇（虽然那会很酷）？不，这是一种软机器鱼，在水下可以像在鱼一样游泳并探测水下世界，更容易地拍摄到未知或神秘水下生物的视频、照片。
说起这条SoFi机器鱼，它的全程是SOFTFISH（柔软的鱼）。据SoFi的创作者说，SoFi还是他高中时期暗恋的一个女孩的名字。嗯嗯，这也许就是科研工作者们的浪漫。
解剖SoFI
SoFi身长不到47厘米，由发射低频声波的遥控器控制着它在深海中的一切行动。解剖SoFI后发现，它是由各个部件组合而成。
它的背部和尾部由硅橡胶和柔性塑料制成，使其能以几乎自然的方式在水中移动。和鱼类一样的由硅胶和柔性塑料制成的胸鳍和尾鳍，由发射低频声波的遥控器控制，可以像鱼一样半自主游动，非常安静，不会让周围鱼类及其它动物大惊小怪，惊诧莫名。
在SoFi的鱼尾部，安装着两个“气球状室”来实现左右转向。当一个室用水膨胀时，尾部就会向另一个方向弯曲。通过这个液压结构、浮力调节设备以及可调节重量的功能，SoFi可以实现上下潜水，直线游泳并转向。
然而，SoFi的身体充满了机器人电子元件，但头部却是3D打印的。同时，为了防止水渗入鱼的“大脑”并损坏电子设备，CSAIL团队还特意在机器人的3D打印头中填充了一点婴儿油。
在水下遇到较高压力时，婴儿油不会压缩。SoFi“大脑”中的婴儿油就可以保障SoFi在深海高压的环境下可以做到真正的如鱼得水。
同时，SoFi还配备了鱼眼镜头，近距离捕捉水下生物，进行拍照、录像。
SoFi如鱼得水
在超级任天堂控制器和声音信号的指导下，SoFi最多可以潜水18英尺，总共40分钟。使用由相机，电机和锂聚合物电池(智能手机中使用的那种)组成的简单而精密的系统，使得它能够在50英尺深处游泳约40分钟。
▲麻省理工学院研发出的机器鱼SoFi
作为一条机器鱼，肯定在游泳技术方面具有巨大的创新。SoFi不仅是一种仿鱼机器人，而且在它的独特设置还允许它在没有被束缚在船上或没有任何笨重和昂贵的螺旋桨设备的情况下进行潜水。
由SoFi头部内的调制解调器接收的超声信号控制从方向，尾部振荡，俯仰和深度到车载摄像机的所有内容。
CSAIL研究人员还使用了一个（防水）超级任天堂控制器和一个定制的声学通信系统来控制机器人的运动和速度。
据SoFi研究人员RobertKatzschmann表示，这是第一个可长时间无限制地游泳的机器鱼，很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物。
SoFi，会成为“鲨鱼诱饵”吗？也许，这条黑科技鱼可以吸引来更多的鲨鱼。通过SoFi，我们也许有机会看到格陵兰睡鲨的庐山真面目，还原这种霸者的真实生活。
*除特别注明外，本